拥有一颗骁龙芯，高通推出飞行机器人
发布时间：2015-01-14 来源：国际电子商情
在此次CES 2015大会上，高通研究院（Qualcomm Research）推出了一款飞行机器人"Snapdragon Cargo"。
该机器人集成的飞行控制器搭载的是高通骁龙处理器，可实现飞行和旋转，其内部是一个多功能计算平台，该平台基于骁龙SoC所开发，旨在提供一个低功耗解决方案，集成多核处理、无线通信、传感器整合、定位以及供多个机器人应用使用的实时输入输出数据。
计算机视觉技术同样运行在该集成平台上，它能够让Cargo和其它机器人更好地感知它们所处的环境。
为了让机器人应用能够更好地感知环境，高通研究院正在开发一款机器视觉研究软件开发工具包（SDK），其中包含至关重要的计算机视觉技术。
以下是SDK中包含的三项主要计算机视觉技术：
1.视觉惯性测程（VIO）：在未知、缺少特点的环境中同时使用惯性传感器和摄像头追踪3D位置和3D方向。
2.视觉同步定位和绘图（VSLAM）：在特点丰富的环境中追踪3D位置和3D方向，并同时创建一个稀疏的地标。VSLAM被用于3D图像重建。
3.立体相机景深（DFS）：为碰撞避让和3D重建提供深度信息。